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Mécanique de Lagrange

Une approche analytique avancée

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Anh Le van et Rabah Bouzidi - Mécanique de Lagrange - Disponible chez votre libraire et chez Amazon


Anh Le van, Université de Nantes, France
Rabah Bouzidi, Université de Nantes, France

Collection Génie mécanique et mécanique des solides dirigée par Noël Challamel

320 pages - Septembre 2019
Ouvrage papier : 78,00 EUR
ISBN : 9781784056148 (papier)
ISBN : 9781784066147 (ebook)

Cet ouvrage traite de la mécanique de Lagrange et de ses applications en mécanique des solides rigides. Il montre le rôle primordial du paramétrage qui conditionne entièrement les équations et donc les informations obtenues, les notions essentielles de la cinématique virtuelle telles que la dérivée virtuelle dans un référentiel et la dépendance des grandeurs virtuelles par rapport à un référentiel. Mécanique de Lagrange s’intéresse également à la notion clé de liaison parfaite et à son caractère intrinsèque, à savoir l’invariance des champs des vitesses virtuelles compatibles vis-à-vis du paramétrage.

 

L’ouvrage s’adresse aux enseignants en mécanique, aux ingénieurs et aux étudiants qui s’intéressent à une étude approfondie de la mécanique analytique et à ses applications. De nombreux exemples accompagnent le texte pour permettre de comprendre les mécanismes de calcul.


Les auteurs

Professeur à l’Université de Nantes, Anh Le van enseigne la mécanique des structures à la faculté des sciences et des techniques et effectue ses recherches au sein du laboratoire GeM.

Rabah Bouzidi est maître de conférences à l’Université de Nantes et enseigne la mécanique et les méthodes numériques de résolution des problèmes de structure.

 

Sommaire

1. Cinématique
2. Paramétrage et cinématique paramétrée
3. Efforts
4. Cinématique virtuelle
5. Puissances virtuelles
6. Équations de Lagrange
7. Liaisons parfaites
8. Équations de Lagrange dans le cas des liaisons parfaites
9. Intégrales premières
10. Équilibre
11. Problèmes de synthèse

 

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