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Suivi par filtrage particulaire

Solutions pour les grands espaces d’état et d’observation

 

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Séverine Dubuisson - Suivi par filtrage particulaire - Disponible chez votre libraire et chez Amazon


Séverine Dubuisson, Université Pierre et Marie Curie


Collection Traitement du signal et de l'image
dirigée par Henri Maître

168 pages -  Janvier 2015
Ouvrage papier : 45,00 EUR
ISBN: 978-1-78405-049-8 (print)
ISBN: 978-1-78406-049-7 (e-book)

Grâce aux constants progrès réalisés en électronique et en microélectronique, l’acquisition de séquences vidéo est devenue une tâche d’une grande facilité. Alors qu’il y a trente ans, la notion de mouvement n’était abordée qu’en termes d’estimation, il est désormais possible, voire essentiel, de détecter et d’analyser les mouvements.

Cet ouvrage présente les éléments théoriques nécessaires à la compréhension du suivi par filtrage particulaire dans le cadre de grands espaces d’état et d’observation. Partant d’une description mathématique précise, il analyse les trois axes fondamentaux de cette méthodologie : la modélisation et l’extraction des données, l’exploration de l’espace d’état avec focalisation sur certaines zones spécifiques, puis la décomposition de l’espace d’état en sous-espaces dans lesquels les calculs sont réalisables.

La mise en perspective avec les travaux existants proposée par Suivi par filtrage particulaire permet de démontrer que le problème des grandes dimensions peut être résolu à l’aide de modélisations rigoureuses.


L’auteure


Spécialiste en vision par ordinateur et plus particulièrement en suivi visuel et en étude des modèles probabilistes pour l’analyse de séquences, Séverine Dubuisson effectue des recherches à l’Institut des systèmes intelligents et de robotique de l’Université Pierre et Marie Curie.

 

Sommaire

1. Le suivi visuel par filtrage particulaire

2. Modèles de représentation des données
3. Modèles de suivi par focalisation dans l’espace d’état
4. Modèles de suivi par décomposition de l’espace d’état
5. Perspectives de recherche en suivi et gestion des grandes dimensions

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